机械设备行业事件点评报告:银河通用机器人实现自主打网球机器人产业进展日新月异-260319(2页).pdf
1、行 业 研 究 2026.03.19 1 敬 请 关 注 文 后 特 别 声 明 与 免 责 条 款 机 械 设 备 行 业 事 件 点 评 报 告 银河通用机器人实现自主打网球,机器人产业进展日新月异 分析师 李鲁靖 登记编号:S1220523090002 赵璐 登记编号:S1220524010001 朱柏睿 登记编号:S1220525080007 行 业 评 级:推 荐 行 业 信 息 上市公司总家数 635 总股本(亿股)4,580.92 销售收入(亿元)29,102.22 利润总额(亿元)2,159.93 行业平均 PE 121.41 平均股价(元)30.98 行 业 相 对 指 数
2、表 现 数据来源:wind 方正证券研究所 相 关 研 究 中国加入三倍核能宣言,地缘冲突与能源危机下,核能再迎新机遇2026.03.15 美国七大科技公司签署自供电协议,重视燃机、柴发出海投资机遇2026.03.09 特朗普政府关税调整,出口企业有望受益2026.02.23 马年春晚人形机器人表现亮眼,展示硬件、模型、系统层面的全面突破2026.02.23 事件:事件:近日,银河通用的人形机器人实现了长程打网球任务的自主完成。从发球、回击到持续多回合对打,全程无需预编程,完全由机器人自主感知、决策与执行。网球运动对网球运动对人形人形机器人提出了极高的技术挑战:机器人提出了极高的技术挑战:1
3、1)实时感知与预测:实时感知与预测:机器人必须在几十毫秒内识别高速飞行的球体,预测其落点,并规划自身移动轨迹。这对视觉算法和运动控制的协同要求极高。2 2)全身协同与动态平衡:全身协同与动态平衡:挥拍击球需要手臂、躯干、腿部的全身协调发力,同时保持身体平衡随时准备下一拍。这考验的是机器人的“小脑”控制能力。3 3)长程任务持续执行:长程任务持续执行:一场网球对打可能持续数十回合,机器人需要保持全程专注、不断调整策略,这对系统稳定性与能量管理提出了严苛要求。银河通用机器人能够攻克银河通用机器人能够攻克上述上述难题,难题,依靠依靠其自主研发的“银河星脑”其自主研发的“银河星脑”,全球全球首个集成“
4、大脑首个集成“大脑-小脑小脑-神经控制”于一模的端到端具身大模型。神经控制”于一模的端到端具身大模型。“银河星脑”的核心突破银河星脑”的核心突破:打通了从高层多模态感知到底层实时反馈控制的全链路,实现全身协同与全手精细操作的深度融合,让机器人的动作像人一样流畅、精准。在数据层面在数据层面:银河通用构建了全球规模最大的百亿级具身智能数据集,并开创了数据基建“银河星坊”,首创“以合成仿真数据为主、真机数据为辅”的虚实融合训练范式。系统优势:系统优势:机器人在虚拟世界中经历亿万次“试错博弈”,习得的不是特定动作的预设轨迹,而是“如何与物理世界交互”的通用能力。基于这一路径,银河通用实现了仅需少量样本


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