创业邦：2025具身智能机器人场景应用白皮书（92页）.pdf

1、0102PREFACE03PREFACE徐勐SAP 大中华地区客户咨询团队总经理04SAPPREFACE05PREFACE06PREFACE07ACKNOWLEDGEMENTS08KEY TERMS09CONTENTS智能巡检共创工业落地场景CONTENTS111112121340-5060-7080-9021141Gen AIAgentic AIPhysical AI15214770Stage 1 Stage 2 Stage 3 1631718194117.1149.0201.6295.0448.9678.71010.720215451.0311.1257.1558.342740436552

2、222120.944.614.359.851.766.149.944.038.610.749.630.126.25.44.41.90.80.31.41.72.21.81.61.40.73.12.02.00.50.4635550433130282827161615131212123.035.340.112.81.184502916823201.590.6103.843.126.711.01.12.86.83.68431201915141411362925146653291123约约2423131211111110101010108824.3%252662727282829130313223334

3、3435363373839440404141425434464546474849507515252538545555565657125835960606146262636465666667676826,40219,06426,73620,05628,00420,97829,69721,67631,03122,02331,90922,21038,48827.8%19.5%22.0%15.6%26,99769170717227374375757647778795 80816 82 83 在爱荷华州立大学的具身智能与农业应用研究项目中，研究团队采用大象机器人的 myBuddy 280 双臂协作机器人

4、作为核心硬件平台，结合深度强化学习（RL）框架、RGB-D 视觉感知与仿真到现实（Sim2Real）零样本迁移技术，构建了一套用于复杂植物环境下遮挡感知与柔性操作的全自主实验系统。系统通过 RGB-D 相机获取场景的多模态观测（RGB 图像、深度信息及仿真训练时的特权果实掩码），由基于 PPO 算法训练的 RL 智能体输出关节空间运动指令，控制机械臂以顺应性方式与柔性植物茎干交互，推开遮挡的枝叶，最终使后方目标果实完全暴露于视野中。该研究在具有明显主茎的植物上取得了最高 86.7%的遮挡排除成功率，证明了基于通用模型训练的智能策略在真实复杂场景中的有效性与泛化能力。84 85858586878

5、788VIEWPOINTS89VIEWPOINTS90VIEWPOINTS91REFERENCES92声明DECLARATION本报告由【创业邦研究中心】与【SAP】联合制作。报告中文字、数据受中国知识产权法等法律保护。除报告中引用的第三方数据及其他公开信息，报告所有权归创业邦与思爱普SAP所有。【创业邦研究中心】与【SAP】对报告中所引用的第三方数据及其他公开信息不承担任何责任或义务。在任何情况下，本报告仅供读者参考。如果您对报告中的内容存在异议，可通过联系我们。【创业邦研究中心】是创业邦旗下的研究与咨询部门。研究中心基于创业邦的创业创新创投服务平台，发挥创业邦生态体系和数据资源的优势，以专

6、注、客观、前瞻的精神打造专业的研究报告、权威的榜单评选、高价值的咨询服务、智能化的睿兽分析DaaS，助力客户成功。【SAP】SAP（思爱普）1972年创立于德国，是全球领先的企业应用软件提供商。公司为各行业、各规模企业提供数字化解决方案，覆盖财务、供应链、人力、客户体验等场景，助力企业数字化转型与高效运营。未经允许，不得对报告进行加工和改造。欢迎转载或引用。如有转载或引用，请及时与我们联系，并注明出处【创业邦研究中心】与【SAP】。专家顾问委员会南立新|创业邦 CEO 王宏涛