上海沿浦(605128)-A股公司深度报告：具身智能行业星辰大海公司与权威机构合作、加速布局-260330（25页）.pdf

1、证券研究报告|公司深度|汽车零部件 http:/ 1/25 请务必阅读正文之后的免责条款部分 上海沿浦(605128)报告日期：2026 年 03 月 30 日 具身智能行业星辰大海具身智能行业星辰大海，公司，公司与权威机构合作与权威机构合作、加速布局加速布局 上海沿浦上海沿浦深度报告深度报告 投资要点投资要点 核心逻辑：核心逻辑：汽车与机器人技术高度协同汽车与机器人技术高度协同，公司具备在机器人领域实现技术复用，公司具备在机器人领域实现技术复用的能力；公司的能力；公司合作方为权威机构合作方为权威机构、已设立机器人产业基金，已设立机器人产业基金，加速布局具身智能加速布局具身智能领域。领域。四足

2、机器狗：商业化进程加速，四足机器狗：商业化进程加速，2024-2030 年中国市场规模年中国市场规模 CAGR 将超将超 35%(1)四足四足机器狗机器狗适应能力强，广泛适用于巡检、应急消防等场景适应能力强，广泛适用于巡检、应急消防等场景。作为主流的四足机器人，机器狗具备更大的腿部无碰撞空间、低重心及高适应性等优点，目前以电机驱动为主流技术路线。在电力巡检、应急消防等工业场景中，其克服了传统轮式或挂轨机器人地形适应性差、改造成本高的痛点。(2)市场规模：市场规模：根据 GGII 数据，2030 年四足机器人市场规模将超 48 亿元，预计2024-2030 年，市场规模 CAGR 将超过 35%

3、。(3)竞争格局：竞争格局：目前国内市场主要企业有宇树、蔚蓝智能、云深处科技等。市场竞争高度集中，25H1 国内 CR3 达 85%，排名前三企业的市占率分别约为60%/20%/5%。人形机器人人形机器人：政策与资本共振，人形机器人爆发前夕：政策与资本共振，人形机器人爆发前夕(1)政策与资本共振，产业发展迅速政策与资本共振，产业发展迅速。2025年“具身智能”首次写入政府工作报告，国内全年人形机器人融资金额超百亿元。(2)市场规模：市场规模：预计2035年中国市场规模有望接近1400亿元；2025-2035年，全球人形机器人市场规模 CAGR 将达 51.7%。(3)竞争格局：竞争格局：202

4、5 年出货量年出货量 CR6 为为 74%，均为中国企业。，均为中国企业。25 年，中国人形整机企业数量超 140 家，出货量约 1.44 万台，占全球总出货量约 85%。宇树科技、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选位居全球前 6，出货量合计占比约 74%；目前海外头部企业（特斯拉、Figure 等）仍以内部测试验证为主，尚未实现规模化量产。具身智能核心零部件具身智能核心零部件旋转关节：价值量较高，减速器与电机为核心壁垒旋转关节：价值量较高，减速器与电机为核心壁垒(1)价值量构成：价值量构成：旋转执行器在人形机器人中价值量占比最高、约 20%；在其成本构成中，谐波减速器、力传感器和无框力矩

5、电机，三者成本占比最高。(2)减速器：谐波减速器为当前主流方案，竞争格局较为集中，哈默纳科为全球减速器：谐波减速器为当前主流方案，竞争格局较为集中，哈默纳科为全球龙头。龙头。凭借高精度、零背隙、紧凑结构等优势，谐波减速器是目前人形机器人厂商的主流应用方案。2024 年全球谐波减速器市场 CR4 为 75%，哈默纳科以 40%的产能占比位居龙头。(3)电机：电机：高端高端无框力矩与空心杯电机无框力矩与空心杯电机仍为外资垄断仍为外资垄断。具体选型上，内转子电机适用于中尺寸高精度场景，外转子电机主导高动态下肢关节，空心杯电机则是微型高精度关节的首选。目前，无框力矩电机和空心杯电机的高端市场仍由国外企

6、业占据较大优势，国内产业在充磁、灌封等工艺上正加速追赶。公司：公司：有望实现技术复用，已成立合资子公司有望实现技术复用，已成立合资子公司、设立机器人产业基金设立机器人产业基金（1）汽车产业链与机器人高度协同，公司有望实现技术复用。）汽车产业链与机器人高度协同，公司有望实现技术复用。汽车与机器人技术高度协同，汽车的电驱动系统、减速器、轻量化结构件等核心技术模块与机器人领域的技术需求高度吻合。公司深耕汽车冲压与焊接零部件，有望凭借长期的工艺积累与质量体系切入机器人供应链，实现制造环节的能力复用。（2）已成立合资子公司且设立机器人产业基金，合作方为权威机构。）已成立合资子公司且设立机器人产业基金，合