孙彦邦-riscv机器人.pdf

1、RISC-V RISC-V*机器人机器人孙彦邦20260328进迭时空 2026OS2ATC2什么是RISC-V？RISC-V:The and RISC Instruction Set Architecture前辈：X86，ARM基因：开放，模块化使命：指令集应该开放免费公司机密请勿转发进迭时空下一代计算机系统的时代机遇个人计算机个人计算机Persnoal Comuputer移动计算机移动计算机Mobile Computer机器人计算机机器人计算机Robot Computer底层计算底层计算架构架构应用应用软件软件操作系统操作系统计算芯片计算芯片计算架构计算架构桌面桌面软件软件WindowsW

2、indowsIntel/AMDIntel/AMDX86X86手机手机APPAPPiOS/iOS/安卓安卓高通高通/博通博通/苹果苹果/Marvell/MTK/Marvell/MTK/ARMARM智能体智能体/AI Agent/AI AgentAgent OSAgent OSAI CPUAI CPU芯片芯片RISC-VRISC-V新型RC产品带动重构整个计算机核心组件，弱化甚至绕过现有软件生态壁垒，构建新的计算生态。编程编程语言语言C/C/C+C+JavaJavaPython+TritonPython+Triton产品形态产品形态PCPCMCMCRCRC交互交互方式方式鼠标鼠标/键盘键盘触控触控

3、自然语言自然语言/多模态多模态市场市场容量容量 亿台亿台/年年 百亿台百亿台/年年 十亿台十亿台/年年公司机密请勿转发进迭时空机器人对于计算的多样化多样化需求大大CPUCPU算力算力：逻辑调度逻辑调度，系统管理系统管理大大AIAI算力算力：大脑感知理解大脑感知理解，智能决策智能决策实时算力实时算力：传感数据处理传感数据处理，实时控制实时控制公司机密请勿转发进迭时空机器人多样化算力需求的异构计算异构计算方案软件层面软件层面：多架构、多操作系统的开发环境与系统平台，开发者需要掌握多套编程语言和底层框架，开发周期长，系统集成难度增加。硬件层面硬件层面：内存无法共享，内存拷贝带来的通信时延和额外功耗，

4、时延影响机器人功能与安全。硬件冗余带来的成本和供应链管理问题。公司机密请勿转发进迭时空机器人多样化算力需求的同构融合计算同构融合计算方案统一架构统一架构：开源开放RISC-V架构，灵活定制，打破“软件孤岛”。统一内存统一内存：统一地址空间编址，数据一致性，共享内存空间，消除“搬运损耗”。融合算力融合算力：CPU算力，AI算力，实时(RT)算力，实现“按需分配”。一颗芯片满足机器人的多样化算力需求，同时提供机器人IO接口，实现面向机器人的RC芯片。公司机密请勿转发进迭时空基于RISC-V的同构融合计算同构融合计算架构以标准 RISC-V指令为基础，通过扩展AI指令，实现带有AI融合算力的CPU，

5、遵守RISC-V IME设计，复用RVV资源进行AI计算。以CPU形式提供AI算力，便于软件编程和用户开发。通用CPUAI CPURT CPUDRAMDRAMDRAMDRAMRISC-VRISC-VRISC-V公司机密请勿转发进迭时空基于RISC-V的同构融合计算同构融合计算架构Everything is Everything is“CPUCPU”公司机密请勿转发进迭时空进迭时空，基于RISC-V架构，提供RC-RC-机器人计算芯片及系统机器人计算芯片及系统2023/122024/122025/122026/122027/12入门级AI-CPUAI-CPU4核X60，2Tops，16GB，10

6、GB/S，1B本地模型定位：机器人功能模块主流主流AI-CPUAI-CPUK3:8核X100，60Tops，32GB，50GB/S，30B本地模型K5:16核X100，120Tops，64GB，100GB/S，70B本地模型定位：机器人融合主机、具身机器人运控性能AI算力提升32-64倍CPU性能提升4-8倍公司机密请勿转发进迭时空第一代RC芯片-K1K1实时算力实时算力：单核，300MHZAI算力：4核X60，1.6GHZCPU算力：A60，2Tops公司机密请勿转发进迭时