【国元证券】汽车行业周报：智能驾驶技术深入，新能车进入税基期-260706（13页）.pdf

核心结论速览： 汽车板块本周大涨7.06%：6月29日至7月3日，汽车行业指数收报6944.37点，全周上涨7.06%，跑赢沪深300指数7.60个百分点，在申万一级行业中位列第3位。 乘用车板块领涨9.24%：乘用车、汽车零部件、商用车、摩托车及其他、汽车服务五大子板块全线飘红，零部件板块上涨8.05%，乘用车以9.24%涨幅居首。 6月新能源车批发同比增22%：6月全国新能源车零售103.7万辆（同比-7%，环比+9%），批发150.6万辆（同比+22%，环比+11%），批发端增速亮眼。 小鹏发布X-Mind技术框架：6月29日发布，通过内嵌预测性世界模型赋予车载智能体视觉思维链能力，让自动驾驶从被动反应转变为主动决策。 地平线发布HSD V2.0：基于世界模型+端到端强化学习打造，无接管里程提升56%、博弈能力提升167%、反应速度提升20%。 L2辅助驾驶强制性国标发布，2027年实施：《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》（GB47955-2026）是我国首个针对L2级组合驾驶辅助系统的强制性国家标准，由华为、小米、比亚迪、特斯拉等联合起草。 新能源车船税优惠政策2027年起取消：自2027年1月1日起，取消对纯电动商用车、插电式混合动力汽车、燃料电池商用车免征车船税政策，新能源车进入税基期。H2：行情复盘——汽车板块强势领涨。6月29日至7月3日，汽车行业指数收报6944.37点，全周上涨7.06%，较沪深300指数超涨7.60个百分点。汽车行业周涨跌幅在申万一级行业中位列第3位，仅次于有色金属和电力设备板块。年初至今汽车板块下跌约12%，但近期反弹势头强劲。汽车相关子板块全线收涨。乘用车板块涨幅最大为9.24%，汽车零部件上涨8.05%，商用车上涨5.41%，摩托车及其他上涨3.64%，汽车服务上涨1.84%。个股方面，乘用车板块比亚迪（+13.1%）、长安汽车（+5.5%）、海马汽车（+4.9%）涨幅靠前；商用车板块中国重汽（+18.3%）、中集车辆（+10.0%）、宇通客车（+7.8%）涨幅靠前；汽车零部件板块贝斯特（+43.9%）、福赛科技（+38.7%）、兆丰股份（+38.0%）涨幅靠前。H2：6月新能源汽车销量——批发端走强，零售端承压。乘用车整体：6月全国乘用车市场零售165.1万辆，同比下降21%，较上月增长9%；今年以来累计零售875万辆，同比下降20%。批发端，6月全国乘用车厂商批发237.6万辆，同比下降4%，较上月增长7%；今年以来累计批发1256.2万辆，同比下降5%。新能源车：6月全国新能源车零售103.7万辆，同比下降7%，较上月增长9%；今年以来累计零售473.4万辆，同比下降13%。批发端，6月新能源批发150.6万辆，同比增长22%，较上月增长11%；今年以来累计批发681.2万辆，同比增长6%。主要车企6月销量（辆）：比亚迪403472（同比+5%，环比+5%）、奇瑞256612（+10%，+4%）、吉利240799（+2%，+1%）、零跑93376（+95%，+14%）、鸿蒙智行50624（-4%，+10%）、蔚来40597（+63%，+8%）、小鹏40126（+16%，+25%）、理想30895（-15%，-7%）、小米30000+。H2：智能驾驶深度进化——从被动反应到主动决策。小鹏X-Mind技术框架：让自动驾驶拥有“预见未来”的大脑。6月29日，小鹏汽车正式发布X-Mind技术框架。该框架通过内嵌预测性世界模型，赋予车载智能体视觉思维链能力，让车辆在做出动作之前先进行“脑内推演”，使自动驾驶从被动反应转变为主动决策。X-Mind包含三项核心技术：思维草图——将12帧未来世界推演压缩至仅96个Token，仅保留道路拓扑、交通灯状态等核心语义，从根本上解决了长上下文带来的计算瓶颈；循环块扩散机制——在单次前向传播中生成高质量未来推演，推理延迟几乎持平；视觉思维链——让模型决策逻辑透明可解释。在包含数亿帧真实世界数据的训练集上，X-Mind面对前车急刹、匝道汇入、复杂十字路口博弈等场景时，能提前推演出障碍物占位和场景因果链条。对比实验显示，其在横向和纵向轨迹预测误差上较传统VLA模型显著降低，推理延迟极低，具备在车规级芯片上量产落地的可行性。X-Mind与X-World、X-Foresight共同构成小鹏物理AI基座模型的技术体系。地平线HSD V2.0：世界模型+端到端强化学习。6月29日，地平线正式发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本。这是HSD系列有史以来更新幅度最大的OTA版本，基于世界模型+端到端强化学习技术架构打造，与以往简单叠加功能的更新完全不同。研发阶段在虚拟环境中完成了各类复杂路况的训练。HSD V2.0包含6大维度进化——模型升级、体验升级、行车升级、泊车升级、安全升级、SR升级，共计18项新增功能及25项体验优化。性能指标方面，无接管里程提升56%，博弈能力提升167%，反应速度提升20%。HSDV2.0将原本服务于NOA领航辅助的Occupancy Network网络全面延伸至AEB、AES、AMAP等主动安全场景，共享统一底座模型。奇瑞iCAR V27为首批搭载车型，6月30日起分批次向车主开放OTA升级。H2：政策动态——L2国标发布与新能源车税基期开启。L2辅助驾驶强制性国标发布，2027年实施。7月2日，工信部正式对外解读《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》（GB47955-2026）强制性国家标准。该标准于2026年6月27日批准发布，拟于2027年1月1日起正式实施。这是我国首个针对L2级组合驾驶辅助系统的强制性国家标准，由华为、小米、比亚迪、特斯拉等头部企业联合起草。标准将L2级辅助驾驶划分为基础单车道、基础多车道、领航驾驶辅助三类。基础单车道仅允许ACC加车道保持，不允许自动变道；基础多车道变道须由驾驶员拨杆主动触发；领航驾驶辅助（NOA）可根据导航自动完成变道超车、进出匝道。标准要求辅助驾驶系统须具备驾驶员手部脱离和视线脱离状态检测功能，驾驶员脱离方向盘5秒触发提示、10秒未纠正升级为警告。同时规定车辆在80km/h时速下须能识别120米外静止障碍物并及时减速。比亚迪宣布其天神之眼全系车型辅助驾驶性能均优于新国标，截至2026年5月28日辅助驾驶车型保有量已超过315万辆，天神之眼系统每日生成超2亿公里驾驶数据。车船税优惠政策调整，新能源车进入税基期。7月3日，财政部、税务总局、工信部发布公告明确，自2027年1月1日起，取消对节能汽车减半征收车船税政策，取消对纯电动商用车、插电式（含增程式）混合动力汽车、燃料电池商用车免征车船税政策。随着新能源车占新车销售比和存量车比重越来越大，前期税费减免优惠政策逐步迈入正常化。新能源车从保护孵化对象到承担税基责任的阶段逐步到来。汽车安全碰撞新国标实施。7月1日起，一批新的汽车安全碰撞强制性国家标准正式实施。其中GB20071-2025《汽车侧面碰撞的乘员保护》被视为近二十年来最严苛的一次碰撞安全标准升级：侧面碰撞台车质量从950公斤提升至1400公斤。针对新能源汽车，新国标特别增加侧碰后乘员舱内电池不得发生位置移动、碰撞结束后30分钟内动力电池不起火不爆炸等要求。H2：未来3-5年机会洞察。机会一：智能驾驶向物理AI进化。小鹏X-Mind、地平线HSD V2.0均以世界模型+端到端学习为核心技术路径，智能驾驶正从“规则驱动”向“模型驱动”跨越，算力与数据需求将持续提升。机会二：L2国标落地加速行业洗牌。2027年实施的首个L2强制性国标将明确功能边界与安全底线，不具备合规能力的企业将加速出清，头部智驾企业受益。机会三：新能源车税基期开启。车船税优惠政策2027年取消，新能源车从补贴保护走向市场化竞争，具备成本优势和技术壁垒的头部企业将强者恒强。机会四：国产车规级芯片突破。理想汽车马赫M100芯片登台ISCA2026，成为首家入选的中国车企，5nm工艺、1280TOPS算力、82%算力利用率，国产大算力芯片已进入量产阶段。延伸阅读。以上为报告核心趋势分析，如需获取完整报告详细数据及全部销量数据，请访问下载页下载完整PDF报告。FAQ区块。Q1：本周汽车板块行情如何？ A：汽车行业指数上涨7.06%，跑赢沪深300指数7.60个百分点，在申万一级行业中位列第3。乘用车板块以9.24%涨幅领涨，零部件上涨8.05%。Q2：6月新能源汽车销量表现如何？ A：6月新能源零售103.7万辆（同比-7%，环比+9%），批发150.6万辆（同比+22%，环比+11%）。批发端增速亮眼，零售端受去年同期高基数影响同比下滑。Q3：小鹏X-Mind技术框架的核心创新是什么？ A：通过内嵌预测性世界模型赋予车载智能体视觉思维链能力，让车辆在做出动作前先进行“脑内推演”，使自动驾驶从被动反应转变为主动决策。Q4：L2辅助驾驶强制性国标的主要内容是什么？ A：将L2划分为基础单车道、基础多车道、领航驾驶辅助三类，要求具备驾驶员脱离检测功能，规定80km/h时速下识别120米外静止障碍物，2027年1月1日实施。Q5：新能源车船税政策有何变化？ A：自2027年1月1日起，取消对纯电动商用车、插电式混合动力汽车、燃料电池商用车免征车船税政策，新能源车进入税基期。Q6：理想汽车马赫M100芯片有何特点？ A：全球首款基于数据流架构的大算力端侧推理芯片，5nm车规级工艺，单颗算力1280TOPS、算力利用率82%，已随理想L9/L8量产上车。数据来源说明。本报告数据来源于国元证券研究所《智能驾驶技术深入，新能车进入税基期》汽车行业周报（2026年7月6日）、同花顺iFinD、乘联分会、各公司公告等公开渠道。