汽车行业深度报告：人形机器人落地元年核心环节或将迎来加速发展-260716（24页）.pdf

核心结论速览： 2026年为人形机器人“量产元年”，全球出货量达1.3万台：据Omdia报告，2025年全球人形机器人出货量约1.3万台，预计到2035年将指数级增长至260万台。国内宇树科技2025年出货量超5500台，全球占比32.4%，出货量和市占率均居全球第一。 中国具身智能机器人市场2031年有望达2935亿元，CAGR为72.76%：2024年和2025年市场规模分别为15亿元和48亿元，预计到2031年达2935亿元，2025-2031年年均复合增速72.76%。 硬件占人形机器人市场69.55%份额，国内供应链优势显著：以特斯拉人形机器人成本结构为例，直线执行器占比31%、旋转执行器24%、手部关节总成23%。力矩传感器、丝杠、伺服电机等核心部件国产化率仍较低，国产替代空间较大。 国内人形机器人核心企业超300家，中国企业全球出货量占比达77.1%：宇树科技、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选出货量位居全球前列。宇树科技出货量超5500台（全球32.4%），智元超4000台（23.5%）。 全球灵巧手市场2032年预计达140.5亿美元，CAGR为40.4%：中国制造的灵巧手全球产量占比有望从2024年的49%上升至2031年的60%。特斯拉灵巧手自由度已从11个升级至22个，传动方案采用丝杠+腱绳复合传动。 中国减速器市场2026年预计达1672亿元：2024年市场规模1448亿元，2025年预计1510亿元。全球RV减速器市场2031年预计达49亿美元（CAGR 13.5%），谐波减速器市场2032年预计达29亿美元（CAGR 27.3%）。 2030年国内丝杠市场规模有望达62.2亿元：2023年约31.2亿元。行星滚柱丝杠市场外资主导（自主品牌仅占27%），预计2028年外资占比将降至40%以下，国产替代进程加快。政策+下游应用催化，人形机器人蓬勃发展。2026年被视为人形机器人“量产元年”。近几年，从国家部委到地方政府，围绕人形机器人与具身智能产业的政策密集出台，行业逐步进入高质量发展阶段。国家层面政策持续加码：2023年11月工信部《人形机器人创新发展指导意见》提出，到2027年人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，综合实力达到世界先进水平。2026年《政府工作报告》明确提出培育发展具身智能等未来产业。《“十五五”规划纲要》提出统筹布局具身智能实训场，加速人形机器人等各类形态产品升级和应用落地。2026年2月，工信部发布我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计——《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。地方目标明确：东部沿海省市以千亿级产业集群为标准，明确量化产值、产量及龙头企业培育目标；中西部省份以补链强链、特色场景突破为重点，着力构建区域特色产业生态。下游应用场景多样：人形机器人凭借拟人态优势，可在汽车、3C、物流等工业制造领域实现“机器换人”，同时在展厅交互、政务采购等商用服务及特种作业场景应用规模迅速增长。2025年工业制造场景是人形机器人最大应用市场。（数据来源：东北证券《人形机器人落地元年，核心环节或将迎来加速发展》，2026年7月21日）。全球本体厂商加速研发，国内本体厂百花齐放。全球市场快速增长：据Omdia报告，2025年全球人形机器人市场迈入快速增长阶段，全年总出货量预计达1.3万台，预计到2035年全球出货量将指数级增长至260万台。据Fortune Business Insights，2025年全球仿人机器人市场规模为48.9亿美元，预计2034年达1651.3亿美元（CAGR 50.6%），其中亚太地区主导市场（2025年份额42.6%）。中国厂商表现突出：从2025年企业出货量份额看，中国企业表现突出，宇树科技、智元、乐聚、加速进化、松延动力、优必选出货量位居全球前列，合计占据全球77.1%的出货量份额。其中宇树科技的人形机器人出货量超5500台，全球占比达32.4%，出货量和市场占比均居全球第一。国内供应链优势显著：受益于国内成熟工业基础，人形机器人厂商可充分实现成本优化、技术精进及供应链整合。据GGII发布的《人形机器人产业地图》，国内人形机器人行业核心企业超300家。海外代表企业：特斯拉Optimus依托AI与车规级制造优势计划2026年量产，交付成本目标低于2万美元；波士顿动力电动Atlas2025年进入工厂小批量试用；Figure AI以机器人即服务（RaaS）模式切入工业和仓储物流。（数据来源：东北证券《人形机器人落地元年，核心环节或将迎来加速发展》，2026年7月21日）。核心零部件迎来发展新机遇。硬件占比较高，国产替代空间广阔。硬件部分将占据人形机器人市场最高份额。据Fortune Business Insights预测，到2026年硬件将占69.55%的市场份额。以特斯拉人形机器人成本结构为例（大规模量产，单台成本预计约14万元）： 直线执行器占比31%。 旋转执行器占比24%。 手部关节总成占比23%。 智能硬件占比4%。 其他组件占比18%。国产化率视角：力矩传感器、丝杠、伺服电机（中高端）等核心部件国产化率仍较低，依托国内产业链优势及研发能力，相关产业链仍有较大潜力。（数据来源：东北证券《人形机器人落地元年，核心环节或将迎来加速发展》，2026年7月21日）。灵巧手：核心部件，国内厂商积极布局。市场规模：据QYResearch，2025年全球灵巧手市场规模约13.45亿美元，预计2032年达140.5亿美元，2026-2032年CAGR为40.4%。中国制造的灵巧手全球产量占比有望从2024年的49%上升至2031年的60%。技术演进：特斯拉灵巧手自由度从11个升级至22个，传动方案采用丝杠+腱绳复合传动，电机前移到手臂，释放掌心空间以容纳更多传感器。第三代灵巧手引入“视频-触觉”多模态感知，采用高动态电子皮肤与高精度力矩传感器。竞争格局：国内灵巧手市场参与者分为三类：上游关键零部件厂商向下延伸（帕西尼感知科技、鸣志电器、雷赛智能）、专精型灵巧手企业（灵心巧手、灵巧智能）、人形机器人整机企业自研配套（智元机器人、宇树科技）。（数据来源：东北证券《人形机器人落地元年，核心环节或将迎来加速发展》，2026年7月21日）。减速器：精密度要求高，市场空间广阔。市场规模：据中商产业研究院，2024年中国减速器行业市场规模达1448亿元，2025年预计1510亿元，2026年达1672亿元。全球RV减速器市场2024年达20.47亿美元，预计2031年达49.07亿美元（CAGR 13.5%）。全球谐波减速器市场2025年约5.39亿美元，预计2032年达29.27亿美元（CAGR 27.3%）。三种减速器对比： 行星减速器：传动效率高、承载能力强，2023年日本新宝市占率20.4%（国内第一），广泛用于工业机器人、数控机床。 RV减速器：刚性强、扭矩承载能力高，全球纳博特斯克领先，2024年国产化率持续提升。 谐波减速器：体积小、精度高、减速比大，2024年国产份额提升至75.11%，首次超外资。国产替代加速：2024年国产谐波减速器市场份额达75.11%，较2017年持续上升。国内RV减速器企业积极进行技术研发，在设计制造和批量生产方面取得重大突破。（数据来源：东北证券《人形机器人落地元年，核心环节或将迎来加速发展》，2026年7月21日）。丝杠：国产替代提速，人形机器人开辟新增长空间。市场规模：据觅途咨询，2023年中国丝杠市场规模约31.2亿元，2030年有望达62.2亿元。特斯拉Optimus线性关节需14个滚柱丝杠，灵巧手需12个滚珠丝杠，是人形机器人价值量最高的核心零部件之一。三种丝杠对比：梯形丝杠（结构简单、精度低、传动效率24%-26%）、滚珠丝杠（传动效率高92%-98%、精度高）、行星滚柱丝杠（高承载、体积小、高精度，寿命是滚珠丝杠10倍以上）。竞争格局：2023年国内行星滚柱丝杠市场自主品牌仅占27%。THK、NSK、力士乐、舍弗勒等外资主导高端市场。五洲新春、贝斯特、北特科技、恒立液压等国内企业积极布局，预计2028年外资占比将降至40%以下，国产替代进程加快。（数据来源：东北证券《人形机器人落地元年，核心环节或将迎来加速发展》，2026年7月21日）。电子皮肤：传感关键部件，国内厂商积极布局。市场规模：据前瞻产业研究院，2025年国内人形机器人电子皮肤市场规模约0.17亿元，2035年有望拓展至155亿元。电子皮肤在人形机器人制造成本中占比约3%-8%。技术路径：主要分为压阻式（动态范围大、成本低）、电容式（灵敏度高）、压电式（仅适用于高动态检测）、光电式（分辨率高）、电磁式（可感知切向力）等。压阻式与电容式是灵巧手较常用的触觉传感器。应用拓展：当前电子皮肤主要应用于灵巧手，后续有望拓展至机器人脸部、手臂、脚部及身体躯干等部位。产业链布局：珠三角和长三角是产业核心集聚地。产业链上游包括瑞华泰（PI薄膜）、万华化学（TPU弹性体）、天奈科技（碳纳米管）等；中游电子皮肤制造包括汉威科技、福莱新材、柯力传感等。（数据来源：东北证券《人形机器人落地元年，核心环节或将迎来加速发展》，2026年7月21日）。延伸阅读。以上为报告核心趋势分析，如需获取完整报告详细数据及全部核心零部件公司分析，请访问下载页下载完整PDF报告。FAQ。Q1：2025年全球人形机器人出货量是多少？A1：据Omdia报告，2025年全球人形机器人市场总出货量约1.3万台，预计到2035年将指数级增长至260万台。Q2：中国企业在全球人形机器人市场中的地位如何？A2：2025年宇树科技、智元、乐聚等中国企业合计占据全球77.1%的出货量份额。宇树科技出货量超5500台（全球占比32.4%），出货量和市场占比均居全球第一。Q3：人形机器人核心零部件中哪些环节国产化率较低？A3：力矩传感器、丝杠、伺服电机（中高端）等核心部件国产化率仍较低，国产替代空间较大。Q4：全球灵巧手市场规模预测如何？A4：据QYResearch，2025年全球灵巧手市场规模约13.45亿美元，预计2032年达140.5亿美元，2026-2032年CAGR为40.4%。Q5：电子皮肤在人形机器人中的市场前景如何？A5：2025年国内人形机器人电子皮肤市场规模约0.17亿元，随着电子皮肤逐步拓展至手臂躯干及脚部等部位，2035年有望拓展至155亿元。数据来源说明。本报告分析基于东北证券《人形机器人落地元年，核心环节或将迎来加速发展》（2026年7月21日发布），数据来源于Omdia、Fortune Business Insights、前瞻产业研究院、QYResearch、中商产业研究院、觅途咨询等公开信息。