【东吴证券】具身智能系列01：本体厂商资本化加速，通用机器人产业链进入验证期-260729（59页）.pdf

1、具身智能系列01：本体厂商资本化加速，通用机器人产业链进入验证期证券分析师：黄细里执业证书编号：S0600520010001邮箱：证券分析师：郭雨蒙执业证书编号：S0600525030002邮箱：2026年7月29日证券研究报告请务必阅读正文之后的免责声明部分2 2报告核心观点人形机器人由样机展示迈向场景验证与小批量交付。具身智能将AI能力嵌入物理本体，使机器人形成“感知决策执行反馈”闭环。2025年以来，全球头部厂商陆续进入工厂测试、小批量交付及商业部署阶段，行业竞争重点由“能否实现运动”逐步转向“能否稳定完成任务并实现规模制造”。结构化场景有望率先实现商业化落地。制造、物流、巡检等领域流程

2、标准化程度高、任务重复性强，机器人部署边界清晰，率先进入规模化验证阶段。短期制造、物流及巡检仍是核心应用方向；中长期随着具身模型和本体能力提升，应用场景有望逐步向医疗、家庭服务等开放环境拓展。感知、决策与执行协同构筑本体能力：1）感知端，多模态传感器与视觉语言模型融合，提升机器人对环境、物体及任务状态的理解能力；2）决策端，大模型推动机器人由规则控制向任务理解、推理规划和自主决策演进，VLA逐步成为打通“感知决策执行”的主流路线；3）执行端，关节模组、灵巧手及力觉反馈技术持续提升复杂操作能力。成本下降与作业效率提升共同决定商业化经济性。人形机器人降本路径主要经历“核心零部件国产替代规模制造降本

3、软件算法优化”三个阶段。据我们测算，当机器人单价降至40万元以内，在75%以上工作效率区间下，机器人替代人工将降低整体用工成本，实现规模化商用基础。人形机器人市场空间随销量增长和成本下降逐步打开。我们预计全球人形机器人市场规模将由2026年230亿元增长至2030年2776亿元,2026年至2030年CAGR达86.4%。根据莱特定律，我们预计全球机器人累计销量达291万台时，整机制造成本将由2025年的约35万元/台下降至9.3万元每台。国内外本体厂路线分化，国产厂商订单与资本化进程加快。海外厂商更加重视PhysicalAI、基础模型及软件能力，国内厂商则依托制造业基础和供应链体系，强化本体

4、、算法与场景的协同。国内已形成“科技企业、车企、本体初创企业及高校系”共同参与的多元格局，产品由工厂实训逐步转向小批量交付，产业订单主要由优必选、智元机器人、宇树科技等国产厂商推进。投资建议：随着本体性能持续提升、核心零部件国产化及规模制造推动BOM成本下降，人形机器人产业链商业化进程有望加快。推荐具备智能驾驶算法迁移和汽车制造体系协同优势的【小鹏集团-W】，关注具备全栈技术、工业场景订单及整机交付能力的【优必选】，机器人本体公司控股的【上纬新材】、【锋龙股份】。风险提示：人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；人形机器人应用场景不及预期风

5、险。3目录一、产业化拐点：从样机展示走向场景验证二、技术路线：感知、决策与执行协同构筑本体能力三、量产突围：BOM与作业效率决定量产能力四、公司映射：本体厂路线分化与资本化加速五、投资建议及风险提示4一、产业化拐点：从样机展示走向场景验证5 具身智能的本质是将AI能力嵌入物理本体，使机器形成“感知决策执行反馈”的闭环，人形机器人因能够复用人类既有环境与工具体系，成为具身智能的重要载体。人形机器人行业发展历程：1973年：WABOT-1问世，人形机器人历经实验室原型、系统集成与性能优化等阶段，技术能力持续迭代；2021年以来：优必选、特斯拉、小米等厂商相继推出人形机器人产品，运动控制与操作能力加

6、速提升，成本逐步下探；2022-2024年：国内产业链明显提速，上游核心零部件企业加快扩产与技术突破，科技企业及车企密集入局，推动产业由样机展示迈向场景验证与规模化导入阶段。1.1.具身智能机器人：物理AI的终极形态数据来源：早稻田大学，Honda、波士顿动力、优必选、小米集团、特斯拉、宇树科技、Figure AI、小鹏集团等公司官网，东吴证券研究所整理图：人形机器人行业发展历程6 具身智能技术突破主要体现在感知、决策与执行三大环节：1）感知能力方面，多模态传感器与视觉语言模型融合，提升机器人对环境、物体及任务状态的理解能力；2）决策能力方面，大模型技术推动机器人由传统规则控制向基于语义理解的