地平线机器人-W-港股公司研究报告：智驾芯片龙头奔赴星辰大海-241029（22页）.pdf

1、敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点 市场领先的智能驾驶解决方案供应商市场领先的智能驾驶解决方案供应商。地平线机器人始建于 2015年 7 月，业务布局围绕着以人工智能芯片为核心，为辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）提供包括智能芯片、专用的软件、算法和开放工具链等在内的核心技术和服务。成立后的 9 年时间里，公司“征程”系列出货量已超过 500 万片（截至 2024 年 4 月），赋能超过 110 款量产上市车型。公司于 2024 年 10 月 24 日正式登录港交所，首发价格每股 3.99 港币，募集金额 54.07 亿港币。市场机遇：智能驾驶大时代，芯片底座厚雪长坡市场机遇：智能

2、驾驶大时代，芯片底座厚雪长坡。1 1、中中高阶智驾高阶智驾提速放量，重大算力芯片需求旺盛。提速放量，重大算力芯片需求旺盛。汽车电子架构从分布式转向域集中，自动驾驶等级进阶驱动大算力芯片需求。智驾功能持续迭代+性价比提升+政策支持，自动驾驶乘用车渗透率快速提升，根据灼识咨询的预测，2026 年及 2030 年中国智能汽车渗透率将分别达 81.2%及 99.7%，驱动芯片市场扩容。2、公司公司高中低端同步高中低端同步布局，国产替代趋势明显。布局，国产替代趋势明显。智驾功能成本下探，以高速 NOA 功能举例，搭载车型售价已降至 15 万元以下，行业由技术驱动向成本驱动发展，性价比成为愈发重要的芯片选

3、择考量因素。此外从国家战略角度，芯片自主可控+智能汽车全球引领是大的政策导向。截至 2024 年 6 月 30 日，共 25 个 OEM 直接与公司合作或通过一级供应商客户合作，如理想汽车、比亚迪、奇瑞汽车等，车型定点累计数量(不包括终止项目)275个。核心能力：软硬协同，国产自动驾驶方案领头羊核心能力：软硬协同，国产自动驾驶方案领头羊。高阶智驾的大规模应用依赖于高处理能力、高可靠性、低延迟及低能耗、高性价比的方案。因此，高阶智能驾驶解决方案需要软硬件协同设计，实现必须的系统级性能级可靠性。硬件方面硬件方面，公司已量产的有征程 2、征程 3、征程 5 芯片，即将量产的有征程 6 芯片家族，适用

4、于不同的应用场景。算法方面算法方面，公司提供从低阶到高阶智能驾驶的一系列软件及算法解决方案，分别命名为 Horizon Mono、Horizon Pilot、Horizon SuperDrive。生态方面生态方面，公司已连接包括软硬件 Tier1、ODM、IDH、芯片、图商、传感器以及等上下游产业伙伴 100 余家。商业模式商业模式方面方面，公司志在打造业界最开放的商业模式，提供从 BPU 架构、芯片、操作系统到自动驾驶软件算法与硬件，公司提供不同层级的合作模式。合资合作合资合作方面方面，2022 年10 月，地平线与大众汽车达成战略合作，大众旗下 CARIAD 将投资地平线并与公司成立合资公

5、司，2023 年 11 月合资公司酷睿程正式成立，大众方持股 60%。2024 年上半年公司向酷睿程提供汽车解决方案产生的收入为 3.51 亿元，收入占比 37.6%。盈利预测、估值和评级 预测公司 2024/2025/2026 年分别实现营收 28.67/51.05/86.29亿元，以 2024 年 10 月 25 日收盘价计算，PS 分别为 16.6/9.3/5.5倍。公司业务与英伟达、Mobileye、黑芝麻等企业类似，涉及芯片设计或自动驾驶解决方案，因此设置为可比公司，对比可以看到，地平线 2024-2026 年的 PS 略低于可比公司均值。公司作为行业龙头，同时智驾芯片市场快速爆发及

6、国产替代趋势明显，给予2025 年 11 倍 PS，目标价 4.7 港元，首次覆盖，“增持”评级。风险提示 技术发展进度不及预期、市场需求不及预期、主机厂自研超预期、竞争加剧、与大众的合资公司运营不畅等。主要财务指标 项目 2022A 2023A 2024E 2025E 2026E 营业收入(百万元)906 1,552 2,867 5,105 8,629 营业收入增长率 94.05%71.32%84.76%78.09%69.02%归母净利润(百万元)-8,719-6,739-5,306 34 2,513 归母净利润增长率-323.01%22.71%21.26%100.64%7332.50%摊薄