绿的谐波-公司研究报告-谐波减速器领军者静候人形机器人量产落地-250102（28页）.pdf

1、 请务必阅读正文后的声明及说明请务必阅读正文后的声明及说明 Table_Info1 绿的谐波绿的谐波(688017)机械设备机械设备 Table_Date 发布时间：发布时间：2025-01-02 Table_Invest 买入买入 上次评级：买入 股票数据 2025/01/02 6 个月目标价（元）收盘价（元）108.00 12 个月股价区间（元）58.97144.36 总市值（百万元）18,226.50 总股本（百万股）169 A 股（百万股）169 B 股/H 股（百万股）0/0 日均成交量（百万股）4 Table_PicQuote 历史收益率曲线 Table_Trend 涨跌幅（%）1

2、M 3M 12M 绝对收益-15%14%-26%相对收益-14%16%-42%相关报告 绿的谐波（688017）：23H1 业绩承压，品类扩容及海外布局持续推进-20230901 绿的谐波（688017）：Q2 收入利润表现亮眼，看好公司未来成长-20220818 Table_Author 证券分析师：刘俊奇证券分析师：刘俊奇 执业证书编号：S0550524020001 17501626511 研究助理：周兴武研究助理：周兴武 执业证书编号：S0550124070020 15996262528 Table_Title 证券研究报告/公司深度报告 谐波减速器领军者，静候人形机器人量产落地谐波减速

3、器领军者，静候人形机器人量产落地 报告摘要：报告摘要：Table_Summary 公司是一家专注于谐波传动技术研发与生产的科技创新型企业，致力于公司是一家专注于谐波传动技术研发与生产的科技创新型企业，致力于为全球客户提供高质量的谐波减速器及机电一体化解决方案。为全球客户提供高质量的谐波减速器及机电一体化解决方案。公司自成立以来，经历了从技术研发、产品上市、市场拓展到产能扩张的四个发展阶段，逐步从初创企业成长为谐波减速器领域的国产巨头。协作协作&SCARA 机器人机器人有望迎来高增长有望迎来高增长，带动谐波减速器传统需求向上，带动谐波减速器传统需求向上。从下游需求看，约 50%的谐波减速器用于工

4、业机器人的生产，且单台用量与工业机器人的负载负相关，通常大六轴（20kg）的谐波减速器用量为 0-1 台，小六轴（20kg）用量为 3-4 台，SCARA 用量为 1-2 台，协作机器人为 6-7 台。受益于电子行业的复苏及运用行业的拓展，协作&SCARA 机器人有望迎来高增长，预计 2024-2027 整体工业机器人行业谐波减速器需求将实现 14.4%的复合增长。人形机器人量产渐进，助力谐波减速器市场实现百亿增长。人形机器人量产渐进，助力谐波减速器市场实现百亿增长。伴随人工智能的技术突破，政府政策的大力支持，各个大厂的参与布局，人形机器人行业发展踏上了快车道，特斯拉、1-X、Figure、智

5、元、傅里叶等国内外知名整机厂均已实现小批量生产，量产时间越来越近。从各家公司发布的量产指引来看，2025 年有望成为机器人量产元年，全球有望实现万台级别的生产，并在 2026 年有望实现 10 万台、2027 年有望实现 50 万台的生产。假设 2030 年全球机器人生产实现 100 万台，谐波减速器新增需求有望实现 140 亿。技术技术&产能优势明显，机电一体化布局打开远期增长空间。产能优势明显，机电一体化布局打开远期增长空间。公司始终坚持研发投入，创造性发明“P 型齿”结构&实现三次谐波传动技术，产品性能接近海外巨头。同时，公司拥有机电一体化能力，布局机器人关节、机床数控转台、电液驱动关节

6、等核心产品。为迎接人形机器人的巨大需求，公司也适时进行产能扩张，预计 2027 年公司将实现谐波减速器产能159 万台/年，机电一体化产能 20 万台/年。盈利预测：预计公司盈利预测：预计公司 2024-2026 年归母净利润为年归母净利润为 0.89、1.17 和和 1.74 亿元，亿元，对应对应 PE 值为值为 204.96、156.13 和和 104.62 倍，倍，给予给予“买入买入”评级。”评级。风险提示：风险提示：人形机器人进展不及预期；人形机器人进展不及预期；盈利预测与估值模型失效盈利预测与估值模型失效风险风险 Table_Finance 财务摘要（百万元）财务摘要（百万元）202