机械设备行业机器人系列报告之二十：机器狗技术成熟性能优越场景刚需放量在即-250113（39页）.pdf

1、行业及产业 行业研究/行业深度 证券研究报告 机械设备 2025 年 01 月 13 日 机器狗：技术成熟，性能优越，场景刚需，放量在即 看好机器人系列报告之二十 证券分析师 王珂 A0230521120002 李蕾 A0230519080008 刘建伟 A0230521100003 胡书捷 A0230524070007 联系人 胡书捷(8621)23297818 本期投资提示：四足机器人：性能卓越，技术演进。四足机器人是一种模仿动物肢体结构和行走方式的仿生机器人，也称“机器狗”，具备稳定、灵活、承载能力强、自助导航等优点，因此有很强的环境适应能力，能够在多种复杂地形中稳定行走和执行任务。目前

2、，机器狗的技术路线从发散走向收敛，电机驱动成为主流技术方案，行业已进入商业化应用阶段，轮足作为新形态，拓展了应用边界。轮足机器狗是一种结合了轮式和足式运动能力的机器人，在设计上融合了轮式机器人的速度和续航优势，以及足式机器人的灵活性和越障能力，为机器狗应用场景的拓展带来了更多可能性。应用场景、技术和供应链、政策等多重因素驱动之下，行业应用拐点来临。1）应用场景清晰：四足机器人优势突出，在军事、救援、工业、物流、电力等高危险性领域广泛渗透；2）技术成熟，产业配套完善：机器狗经过了数十年的发展迭代，技术路线已经走向收敛，基本的软硬件技术走向成熟，上游供应链逐渐完善，成本已经降低至具备经济性的水平；

3、3）产业政策支持：国家和各地方大力支持“机器人”+行业落地，促使行业迈向放量增长新阶段，市场规模与销量增长势头强劲，前景乐观。机器狗行业已形成全球化竞争，目前国产品牌占据主导。近年来，在政策和资本的支持之下，全球范围内布局四足机器人市场的企业和机构数量持续增加，市场规模快速增长。根据高工机器人统计数据，2023 年全球四足机器人销量约 3.40 万台，预计 2030年销量有望超 56 万台；远期来看，我们认为行业级四足机器人的潜在市场空间超过5000 亿元。竞争格局来看，目前内资厂商占据主导地位，宇树科技、云深处科技、波士顿动力、七腾机器人等位居行业前列。机器狗产业放量在即，关注相关供应链和生

4、态合作伙伴：1）核心零部件：四足机器人的核心部件为执行器，执行器主要由驱动器、无框电机、行星减速器等部件构成；建议关注技术实力强，有先发优势的公司，推荐卧龙电驱、中大力德，关注汇川技术、步科股份、雷赛智能、伟创电气、禾川科技、双环传动、国茂股份、长盛轴承等；2）四足机器人整机/行业应用机器人：建议关注产品力较强的公司，关注中坚科技、亿嘉和、申昊科技、晶品特装等；3）行业应用入口：机器狗作为硬件产品，需要和深入了解行业的合作伙伴共同实现方案设计和场景落地，建议关注产业资源丰富的公司，推荐中控技术，关注能科科技、宝信软件、建设工业。风险提示：机器狗技术突破不及预期风险、下游需求不及预期风险、市场竞

5、争加剧风险。请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 行业深度 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第2页 共39页 简单金融 成就梦想 投资案件 结论和投资分析意见 机器狗产业放量在即，关注相关供应链和生态合作伙伴。1）核心零部件：四足机器人的核心部件为执行器，执行器主要由驱动器、无框电机、行星减速器等部件构成；建议关注技术实力强，有先发优势的公司，推荐卧龙电驱、中大力德，关注汇川技术、步科股份、雷赛智能、伟创电气、禾川科技、双环传动、国茂股份、长盛轴承等；2）四足机器人整机/行业应用机器人：建议关注产品力较强的公司，关注中坚科技、亿嘉和、申昊科技、晶品特装等；3）行业应用入口：机

6、器狗作为硬件产品，需要和深入了解行业的合作伙伴共同实现方案设计和场景落地，建议关注产业资源丰富的公司，推荐中控技术，关注能科科技、宝信软件、建设工业。原因与逻辑 应用场景、技术和供应链、政策等多重因素驱动之下，行业应用拐点来临：1）应用场景清晰：四足机器人优势突出，在军事、救援、工业、物流、电力等高危险性领域广泛渗透；2）技术成熟，产业配套完善：机器狗经过了数十年的发展迭代，技术路线已经走向收敛，基本的软硬件技术走向成熟，上游供应链逐渐完善，成本已经降低至具备经济性的水平；3）产业政策支持：国家和各地方大力支持“机器人”+行业落地，促使行业迈向放量增长新阶段，市场规模与销量增长势头强劲，前景乐