優必選：2023年度報告.pdf

1、(a joint stock company incorporated in the Peoples Republic of China with limited liability)ANNUAL REPORT2023（於中華人民共和國註冊成立之股份有限公司）2023年 度 報 告目錄2公司資料4主席報告14財務概要15管理層討論及分析21董事、監事及高級管理層之履歷詳情30企業管治報告51董事會報告76監事會報告78環境、社會及管治報告148審計報告156合併及公司資產負債表159合併及公司利潤表161合併及公司現金流量表163合併股東權益變動表164公司股東權益變動表165財務報表附註02

2、公司資料2023年度報告 深圳市優必選科技股份有限公司董事會執行董事周劍先生（董事會主席兼行政總裁）熊友軍先生王琳女士劉明先生非執行董事夏佐全先生周志峰先生陳強先生獨立非執行董事趙杰先生熊楚熊先生潘福全先生梁偉民先生監事鄧峰先生（主席）賁滄桑先生王興茹女士聯席公司秘書張鉅先生伍偉琴女士審核委員會熊楚熊先生（主席）梁偉民先生潘福全先生環境、社會及管治及可持續發展委員會劉明先生（主席）王琳女士熊楚熊先生薪酬與考核委員會潘福全先生（主席）周劍先生熊楚熊先生提名委員會趙杰先生（主席）周劍先生梁偉民先生戰略委員會周劍先生（主席）趙杰先生熊友軍先生授權代表王琳女士伍偉琴女士核數師普華永道中天會計師事務所（

3、特殊普通合夥）認可公眾利益實體核數師中國上海黃浦區湖濱路202號領展企業廣場2座普華永道中心11樓法律顧問香港法律金杜律師事務所香港中環皇后大道中15號置地廣場告羅士打大廈13樓中國法律金杜律師事務所中國廣東省深圳市南山區科苑南路2號中國華潤大廈2層合規顧問國泰君安融資有限公司香港皇后大道中11號新紀元廣場低座2樓至2樓中國註冊辦事處及總部中國深圳市南山區桃源街道長源社區學苑大道1001號南山智園C1棟2201室03深圳市優必選科技股份有限公司 2023年度報告公司資料香港主要營業地點香港九龍觀塘道34號宏利廣場5樓香港H股股份過戶登記處卓佳證券登記有限公司香港夏慤道1號遠東金融中心17樓主要

4、往來銀行中信銀行股份有限公司深圳分行深圳市福田區中心三路號卓越時代廣場二期一樓及五至十樓上海浦東發展銀行股份有限公司深圳分行深圳市羅湖區筍崗街道梨園路333號中國工商銀行股份有限公司深圳喜年支行深圳市福田區沙頭街道天安社區深南大道021號喜年中心A棟202、203、205、20、207、20、209及301B興業銀行股份有限公司深圳分行深圳市福田區深南大道4013號興業銀行大廈股份代號90公司網站主席報告05深圳市優必選科技股份有限公司 2023年度報告致各位股東：我謹代表深圳市優必選科技股份有限公司（本公司）及其附屬公司（統稱 本集團 或 我們）董事（董事）會（董事會）欣然提呈本公司截至年月

5、日止年度之年報。06主席報告2023年度報告 深圳市優必選科技股份有限公司我們的技術與研發（研發）2023年是不平凡的一年，也是中華人民共和國（中國）經濟快速恢復的一年，面對嚴峻複雜的外部形勢和激烈的市場競爭等多重壓力挑戰。在過去一年，人形機器人、大模型和AI產業的爆發成為全球科技發展的重要推動力。我們致力於研發智能人形機器人，特別是大型人形機器人以及相關的人工智能技術，我們圍繞人形機器人開展的相關技術實現了突破，為人形機器人的進步和產業化提供了紮實的技術基礎，我們在以下領域取得了技術突破：A、機器人技術面向人形機器人，持續提升機器人的運動規劃與控制技術、機器人全身力矩控制技術，以及開展基於強

6、化學習端到端的人形機器人步態規劃算法研究。在感知驅動的步態規劃與生成方面取得進展，機器人可以根據識別的地形信息自主完成上下斜坡、上下台階等複雜場景的移動。我們研發了多種伺服驅動器和傳動技術，特別是，包括大推力直線伺服驅動器，高度集成，為下一代大型人形機器人運動能力提升奠定了硬件基礎。B、人工智能技術面向端側的人機交互需要，我們把高性能視覺模型輕量化落地到機器人和智能產品中；還自研了低成本雙目深度相機套件，實現雙目視覺感知技術。在無人車上基於多傳感器多模態融合感知，實現了穩定可靠的全景感知，包括目標檢測，語義分割，可行駛區域等功能，為路徑規劃與避障提供了有效的保障。我們研發了離線語音全鏈路交互技