计算机视觉：安防为先创新领域多点渗透（37页）.pdf

智能驾驶：产业进程不断推进，国内企业加速布局需求端：随智能驾驶不断普及，到 2025 年算法市场规模有望近百亿计算机视觉技术在智能驾驶领域的应用主要通过 ADAS 的视觉子系统来实现。ADAS 即高级辅助驾驶系统，主要分为感知层、决策层和执行层。感知层由车载雷达和摄像头组成，用于采集汽车周围环境数据，特别是通过视觉技术实现信息的采集。决策层主要是通过深度学习算法，进行物体识别、路线辨识并结合地图数据做出相应决策行为。最后由执行层进行电子制动、电子转向等车辆操作。感知层的视觉技术基本原理：首先通过车载摄像头进行障碍物探测识别、车道探测和交通标志探测，感光芯片将拍摄到的图像用数字形式记录并发送给 ADAS 的决策层，根据采集到的信息来进行路况分析，提供决策信息。