【开源证券】机械行业2026年度投资策略：人形机器人的2026：“1-10”时刻开启-251104（41页）.pdf

1、人形机器人的人形机器人的2026：“：“1-10”时刻开启”时刻开启机械行业2026年度投资策略2025年11月4日姓名：孟鹏飞（分析师）证书编号：S0790522060001邮箱：证券研究报告目目 录录CONTENTS12026：海内外共振，人形机器人即将开启“：海内外共振，人形机器人即将开启“1-10”时刻时刻2特斯拉：关注V3量产时间线，聚焦“供应链确定性”和“技术升级”3国产机器人：资本化提速，掘金“整机”和“生态链”4投资建议5风险提示1.1特斯拉迭代加速，特斯拉迭代加速，V3定型渐近定型渐近数据来源：特斯拉官网、凤凰网科技、数据来源：特斯拉官网、凤凰网科技、中国机器人网、人形机器人

2、发布等、开源证券研究所中国机器人网、人形机器人发布等、开源证券研究所特斯拉人形机器人历次迭代特斯拉人形机器人历次迭代时间2021.092022.04-2022.102023.032023.052023.092023.122024.01事件特斯拉AI Day发布通用机器人计划AI Day发布第一代Optimus原型机，特斯拉机器人首次公开亮相。特斯拉在投资者日活动发布Optimus最新视频特斯拉于2023年股东大会上发布视频特斯拉发布Optimus最新视频特斯拉发布Optimus-Gen2特斯拉发布机器人叠衣服和训练组装电池包视频边际变化边际变化提出人形机器人概念提出人形机器人概念机机Tesla

3、 Bot1、公布了初步方案，公布了初步方案，首次在人形机器人中采用线性执行器线性执行器1、全身力控初具模型力控初具模型1、首次提出力控首次提出力控，电流环传感器转变为力/力矩传感器；1、首次展示拉伸动作，首次展示拉伸动作，力控和平衡能力再提升1、灵巧手新增触觉传感器、足部六维力矩传感器，行走速度提高30%2、减重10KG，首次涉首次涉及轻量化；及轻量化；3、颈部新增2自由度1、折叠衣物动作丝滑，“硬件”执行器趋于迭代成熟2、马斯克量产预期：最早在2023年开始生产2、执行器再次迭代执行器再次迭代2、手指执行器手指执行器迭代2、2025年预期出货数千台的预期3、马斯克给出人形机器人远期100亿-

4、200亿台的存量需求时间2024.052024.102024.112024.122025.052025.092025.10事件特斯拉发布Optimus分拣电芯最新视频特斯拉在We Robot活动后几天发布人形机器人最新视频特斯拉发布Optimus抛接球视频发布Optimus户外上下坡视频发布Optimus跳舞视频Optimus 2.5版本亮相特斯拉Gen3预计于预计于2026Q1发布发布边际变化边际变化1、实现了更流畅的动更流畅的动作和更长的步行距离作和更长的步行距离1、灵巧手迭代，更加、灵巧手迭代，更加灵活灵活1、灵巧手迭代，自由度提升至22个，手腕/前臂上有3个自由度1、展示复杂地形行走能

5、力；1、动作通过仿真训练生成，无需真实数据微调，推理计算由机器人单机推理计算由机器人单机完成完成金色涂装、隐藏式关节；Optimus 第一代生产线目前正在安装，准备准备进行批量生产进行批量生产2、从遥感控制进化到自主控制2、具备自学习能力，神经网络模型可从一次行走中学习并改进后续表现2、体现从仿真到现实的从仿真到现实的强化学习能力强化学习能力。改进外壳设计、关节覆盖与机动性，接近量产接近量产形态形态1.1V3机器人是特斯拉的首款量产机型，有望于机器人是特斯拉的首款量产机型，有望于2026年年Q1开启批量制造开启批量制造数据来源：每日经济新闻数据来源：每日经济新闻 马斯克万亿美金薪酬计划：特斯拉

6、机器人业务估值锚定。马斯克万亿美金薪酬计划：特斯拉机器人业务估值锚定。此前特斯拉宣布为马斯克设计“10年万亿美金”薪酬计划，其中第三步（考核金额为特斯拉市值3万亿美元）为人形机器人Optimus的目标：累计交付100万台。按照目标，要在2035年累计交付100万台机器人，对应对应5000亿美元的市值增量亿美元的市值增量。10月26日Q3电话会：80%时间在谈机器人，更首次明确公布了首次明确公布了 Optimus 的量产的量产时间线：时间线：2026 年年 Q1 发布发布 V3 原型，原型，2026 年底启动年产百万台生产线，并规划年底启动年产百万台生产线，并规划了长期产能将达数千万甚至上亿台的