2019年车载多功能无人机巡检模块介绍.pdf

1、02030401背景项目概述移动巡检解决方案方案优势目 录背 景01无人机指挥车(移动机场)固定机场01车 辆 上 牌 困 难车 辆 越 野 性 弱车 辆 功 能 单 一01存在的问题项目概述无需改装，功能强大C型驾照，门槛更低电量充沛，连续作业现场处理，提升效率自主巡检，实时回传方案设计思路02车载多功能巡检作业模块，是专为电力输配网线路无人机巡检而量身定制的机场解决方案。本方案通过皮卡汽车搭载不同的模块实现无人机通讯、指挥、巡检、保障等功能。本方案充分利用电力公司现有皮卡，无需改装，为野外电力巡检提供无人机自动起降及存储、数据自动同步管理、能源保障等服务。车载多功能模块02巡检作业车02升

2、降舱：移动机场主体部分，可存储无人机，并为无人机提供起飞与降落平台；待充电电池存放区：可存放电量较多的电池并进行电池进行充电；电控舱：存放机电控制器、机场服务器工业空调：可为机场进行温度湿度控制，保障设备正常运行；-操作舱：内置遥控器与地面站平板，需要人紧急操作时，以打开柜门，通过遥控器进行手动接管移 动 指 挥 车02高性能4G通信设备（多卡聚合+负载均衡）多机实时图传显示多机实时状态监控手动接管无人机车用级高性能计算模块：三维数据处理模块+倾斜摄影处理软件AI计算模块+缺陷识别算法模型车用级高性能服务器和局域网设备。车载雾系统允许接入并传输待处理数据提供接口，用于向地区级中央系统传输数据现

3、场监控与照明设备、微气象站、车载空调野外作业能源自持套装：储能包（小型）+逆变器（小型）+国标充电机（小型）。后勤保 障车02保障车基于皮卡车，搭载模块化硬件且无需改装车辆。搭载装备：携带大量无人机电池、野外作业能源保障套装、无人机维修套件和维修台、能源监控系统和可视化管理软件，为皮卡无人机作业车提供能源和设备保障。移动巡检解决方案智能无人机巡检作业车智能运维管理平台自动同步巡检数据保障车移动指挥车解决方案03下 发 巡 检 任 务巡 检 数 据 管 理远 程 实 时 监 控远 程 图 传实 时 任 务 接 收指 派 巡 塔 任 务现 场 实 时 监 控一 键 自 主 起 降飞 向 目 标任务

4、数据下发巡检数据回传“雾”“边”M 2 1 0 R T K V 2雾云端解决方案03用户一键操作，车载机场自动打开，平台升起，无人机自主起飞无人机沿指定航线自主飞行，定位精度达厘米级；执行转云台、对焦、拍照等指定动作无人机回收完成后，系统智能判断无人机当前电量是否需要进行充断电无人机自主返航，利用视觉识别执行精准降落。可远程实时查看飞机图传、机场周围、机场内部的情况自主精细化巡检智能规划自主精准降落无人机存储和运输远程实时监控解决方案雾智能03方案优势保障供电大容量的储能电池和无人机充/换电机制保障巡检无人机野外作业充足电力。保障通信工业级4G路由器和交换机保障网络安全可用。调控温度智能空调调

5、控温度，保障机场内设备正常运转。防震设计采用工业级防震设计，应对各种作业路况，保护设备，稳定可靠。供电通信温控防震优 势 野 外 等 恶 劣 环 境 下 的 无 人 机 巡 检 保 障 机 制04接入自动巡检系统，实现无人机从机库中自动起飞完成巡检任务，并精确回收；基于二分图匹配算法的多机多任务协同分配方法，智能规划各无人机的巡检任务，提升巡检效率，节约资源成本基于机器视觉技术，使无人实时识别降落平台上的图像标识来调整姿态，实现无人机自主精确降落。支持种类：杆塔，导地线，绝缘子，大尺寸金具，小尺寸金具，基础，通道，接地装置，附属设施。自动巡检缺陷识别精确降落智能规划优势高效便捷的一键智能巡检技术04图传系统通过网页即可查看无人机第一视角和IPC高清超低延迟画面。支持SM2/SM3/SM4国密算法，保障业务安全。支持多款无人机和IPC实时图传源;支持专网部署。高清画高清画质质安全安全传传输输广泛兼容广泛兼容优势远程实时高清图传04谢谢欣赏 敬请批正T H A N K S F OR Y OU R WAT C H IN G