地平线机器人~W（9660.HK）-港股公司研究报告：2025技术生态大会点评：硬件架构优化+全栈算法服务赋能构筑智驾普惠新生态-251211（6页）.pdf

1、 敬请参阅最后一页特别声明-1-证券研究报告 2025 年 12 月 11 日 公司研究公司研究 硬件架构优化硬件架构优化+全栈算法服务赋能全栈算法服务赋能，构筑，构筑智驾普惠新生态智驾普惠新生态 地平线机器人-W（9660.HK）2025 技术生态大会点评 买入（维持）买入（维持）事件事件：公司于 2025 年 12 月 8-9 日，在深圳召开“2025 地平线技术生态大会”（以下简称“大会”）。大会以“向高同行”为主题，主&分论坛主题涵盖全场景辅助驾驶、智能汽车开放协同、全域自动驾驶的规模化商用、从智能汽车到机器人的技术跃迁等多个细分场景。高阶辅助驾驶系统“高阶辅助驾驶系统“HSDHSD”

2、量产，城区量产，城区 NOANOA 有望下探至有望下探至 1010 万元级汽车市场。万元级汽车市场。HSDHSD 量产量产上车上车交卷，激活量交卷，激活量两周两周破万。破万。2025 年，奇瑞星途 ET5 首发搭载地平线 560 TOPS 算力的 J6P 芯片+HSD 城区辅助驾驶系统，HSD 采用一段式端到端+VLM 架构，实现百毫秒级的时延和“类人思考”的防御性驾驶。公司创始人兼 CEO 余凯在大会上宣布，搭载公司 HSD 辅助驾驶系统的深蓝 L06 和奇瑞星途 ET5 在上市两周内，HSD 激活量突破 12,000 辆。高性价比城区高性价比城区 NOANOA方案有望普惠方案有望普惠 10

3、10 万元级车型。万元级车型。根据大会展示的 25Q1-25Q3 中国乘用车成交价分布数据，13 万以下的乘用车占 50%。目前 HSD 已成功切入 13 万-20 万区间车型。基于单颗 J6M 芯片的城区 NOA 方案即将量产上车，即将普惠到 10万元级国民车市场。首批合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航等 Tier-1。根据大会现场展示的视频显示，基于单颗 J6M 的 HSD 方案在深圳华强北等复杂路段，实现较丝滑的无保护左转、窄路博弈和施工绕行。“HSD TogetherHSD Together”全栈算法服务模式赋能”全栈算法服务模式赋能，J6J6 出货有望进一步提速出货有望进一步提速：不同

4、于传统的“芯片+参考算法”的交付模式，HSD Together 将 HSD 作为一个经过验证的“样板间”向合作伙伴开放（白盒&黑盒授权），提供覆盖产品开发全周期的“算法服务”，包括数据服务与艾迪 SaaS 平台、专业的算法适配工程与咨询服务，以及最核心的基座模型授权。合作伙伴可以聚焦于系统集成测试、车型适配开发等自身优势，人力&算力&时间成本均得以大幅降低。J3/J5/J6芯片实现百万颗出货分别耗时 36/24/12 个月，我们认为，伴随 HSD 算法赋能城区 NOA 下沉 10 万元车型市场，J6 系列芯片出货有望进一步提速。发布全新发布全新“黎曼黎曼”BPUBPU 架构，架构，J7J7 目

5、标对标特斯拉目标对标特斯拉 AI5AI5 芯片。芯片。“黎曼”架构相比上一代，关键算子性能提升 10 倍，高精度算子支持数量增加 10 倍。面向 LLM 能效提升 5 倍。搭载黎曼架构的J7系列芯片目标对标特斯拉下一代 AI5 芯片。同时发布第四代编译器“天工开物”，引入 AI 驱动优化策略，将编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升 20%。开源开源具身智能大脑具身智能大脑&小脑模型，构建机器人生态小脑模型，构建机器人生态。公司旗下地瓜机器人上市产品超过 100 款，连接超 100 家上下游合作伙伴和 10 万余名开发者，大会正式发布了两大具身智能开源模型：具身智能小脑基座模型 HoloM

6、otion 和具身智能大脑基座模型 HoloBrain。目前 HoloMotion 已在 GitHub 开源，并获得斯坦福、清华等机构的使用。盈利预测、估值与评级：盈利预测、估值与评级：我们维持 25-27 年营收和净利润预测，25-27 年营收分别为 35.60 亿/53.58/79.36 亿元人民币，对应 12 月 10 日股价 8.98 港元分别为 34x/22x/15x PS。鉴于公司 1）城区 NOA 方案持续渗透 15 万元以下车型；2）海外市场拓展初见成效；3）中高阶产品出货量占比有望持续提升，J6P+HSD首发上车进一步提升公司产品 ASP 与品牌力，维持“买入”评级。维持“买