公司整体费用率呈下降趋势。2020-2022 年,公司收入迅速增长,各项费用率呈下降趋势。2023 年至今费用率有所提升,公司处于高速扩张期,继续专注于自动驾驶技术的测试、试验和商业化,扩大研发团队并投入更多资源以提升技术能力,叠加管理人员增加、扩大销售网络等因素,销售费用、管理费用、研发费用均较高,2024 年,公司三费率为 632.4%,同比+203.1pct,其中销售/管理/研发费用率分别为 14.8%/315.3%/302.2%,同比分别变动+4.5/+159.7/+38.8pct。2024 年公司上市,股权激励费用较高,剔除股权激励费用后,公司三费率为 305.4%,同比+105.5pct。2025H1,公司三费率为 476.6%,同比-21.3pct,其中销售/管理/研发费用率分别为 13.9%/139.7%/322.9%,同比分别变动-1.2/+1.2/-21.2pct。