看技术|硬件、软件、算法、能源技术驱动人形机器人发展 近年来,在软硬件核心技术的协同突破下，人形机器人行业进入高速发展阶段,主要体现为三大技术维度的进步： 一是硬件技术，高精度执行器，例如无框力矩电机、谐波减速器能提升关节灵活性和负载能力；六维力传感器、电子皮肤、3D 视觉等感知模 块,负责数据采集与环境认知(视觉、声音、雷达、压感、光感); 二是软件与算法方面,运动控制算法、AI 与认知智能、通过人类动作捕捉数据训练等； 三是能源与能效优化,包括固态电池、快充技术、仿生步态设计减少能耗等。 看社会|人口老龄化，合格劳动力日益减少，城镇化水平提高，机器人劳工广受欢迎 3%。中国 60 岁以上人口占比已超 22%,老龄化加剧,叠加城镇化加速和新生代职业观念转变(更追求“工作－生活平衡"）,制造业、能源、建 筑等高危行业面临招工难、流失率高的挑战。人形机器人可替代重复性、高危或高强度作业,成为应对劳动力短缺的关键解决方案。 2023 年全球人形机器人达到21.6亿美元规模，随着 2025 年各大厂产品量产,未来预计人形机器人将有望渗透B端各行业领域，快速形成 商业化。预计到2029 年，全球市场规模将达到206 亿美元,年复合增长57%。中国人形机器人同样具有巨大增长潜力,2024 年中国人形机 器人达到 27.6 亿元市场规模。到2029 年,产业加速规模化发展,应用场景渗透,有望达到750 亿元,年复合增长超过 90%。