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目前在工业机器人中应用较多的为无刷直流电机和伺服电机。无刷直流电机（BLDC）是指一种使用电子换向的直流电动机，以线圈作为定子、永磁体作为转子。线圈绕组为多相绕组，一般为三相，各相绕组分别与电子换向器电路中的晶体管开关连接，按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流。伺服电机可以把所收到的电信号转换成电 动机轴上 的角位移或角速度输出，其本身还具备发出脉 冲的功能，伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，与所接受的脉冲形成闭环，系统通过比较发出和接收的脉冲数量，就能够精确控制电机转动，从而实现精确定位，精确度可以达到 0.001mm。
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