反坦克导弹按制导方式分为手控制导、半自动制导和自动制导(通称为 1、2、3代)。第二代反坦克导弹发射后,通过导弹后方的导线向控制箱传输位置与姿态信号。导弹飞行过程中,射手用瞄准镜对准目标,控制箱里的红外测角仪会不断测量瞄准线和导弹上的红外辐射源,根据两者之间的夹角不断发送修正飞行轨迹的命令,最后撞上目标。我国第二代反坦克导弹中的重要型号为红箭-8 系列,具有性能好、价格低,安全可靠,结实耐用等特点。第三代使用的制导方式是自动制导,其引导装置放到了导弹本体上。导弹发射后,导弹上的激光束/红外/毫米波会不断向大致目标位置照射,然后引导头接收到反射回的信号,自动追踪目标实现命中。部分第三代反坦克导弹发射后同样存在导线,导线用于向发射车传输视频画面。因此,此类导弹发射前不需要锁定目标,射手通过视频画面可从多数目标中识别出需要摧毁的首要目标,实现更加隐蔽的打击效果。红箭-10 反坦克导弹为第三代视频传输导弹的主要代表。