2020-2024 年，公司毛利率由 74%下降至 31%，毛利率波动主要受产品结构、价格策略、人力成本和服务费用等因素影响。2020-2021 年，受自动驾驶车辆的运营和部署服务相关的人员费用增加影响，公司毛利率从 74%下降至 37%，2021-2023年，公司毛利率从 37%提升至 46%， 主要是由于高级驾驶辅助系统（ADAS） 研发服务收入增加以及为 robobus、robotaxi 和 robosweeper 提供的运营和技术支持服务增加所致。2024 年，公司毛利率 31%，同比-15pct，分产品来看：1）产品业务毛利率有所下滑，预计与公司产品收入结构波动有关， 2024 年销售了更多利润较低的产品，如 robosweeper、robobus， 且在 2024 年采取了更具竞争力的销售策略，降低了产品价格；2）2024 年为博世提供高级驾驶辅助系统研发服务时，人力成本和服务费用增加； 3）2024 年新开展的智能数据服务业务利润较低。2025H1，公司毛利率 31%，同比-5.9pct，其中产品业务毛利率为 48.8%，服务业务毛利率为 20.9%，随着 Robotaxi 业务的拓展以及全球商业化进程的推进，公司的业务结构持续优化。2025Q2，公司毛利率为 28.07%，同比-4.1pct，环比-6.9pct。