北交所涵盖14家人形机器人产业链企业
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全球化阶段，高油价加速推动产业链向综合成本更低的地区转移
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石油产业链主要产品价格价差变化情况（3月27日vs2月27日，元/吨）
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2025-2035年全球人形机器人市场规模CAGR达51.7%
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2024-2035年中国人形机器人市场规模CAGR达53%
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目前国内人形机器人执行器方案主要以旋转关节为主
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图7 受到美国互惠关税影响最大的五种农业食品产品
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重点公司包括：开特股份重点研发机器人领域的电子机械制动 EMB 力传感器、编码器及六维力传感器等产品，已取得了阶段性进展，当前公司已与上海图灵智造机器人有限公司达成合作并完成产品送样；鼎智科技布局空心杯电机、伺服电机、精密减速箱、T型丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆；丰光精密谐波减速器全系列齿形设计完成；奥迪威的隐藏式超声波避障传感器、触觉传感器等产品有望为人形机器人赋能；华密新材、富恒新材的 PEEK 材料未来有望为人形机器人实现减重；此外万达轴承、苏轴股份、三协电机、长虹能源、骏创科技、同惠电子、星辰科技、泰德股份同样在布局人形机器人相关业务。
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