全球大脑层10项细分技术领域专利分布
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3.2细分技术领域 世界模型超越视觉感知，成为全球大脑层占比最高的技术方向。世界模型与场景建模（19.4%）的占比已超过传统视觉感知（17.0%），标志着大脑层的研发逻 辑正从“静态环境感知”转向“动态世界建模与未来状态推演”。世界模型能力正成为机器人完成叠衣服、炒菜等长时序复杂任务的重要基础。 软硬协同相关技术构成了稳固的“第二梯队”。本体状态感知（13.7%）与传感器融合（12.2%）合计占比达25.9%，叠加触觉与力觉感知（7.2%）后高达33.1%。 大脑层不再只是云端算法，而是越来越强调与底层硬件之间的实时感知反馈与控制协同，越来越多头部玩家开始走向“软硬一体、整机自研”的技术路线。
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