CDM-4中可以计算出信道响应H4,CDM-5 中可以计算出信道响应H5。 多个发送节点参与协作感知时,其感知资源的复用方法可以是非正交的。从产生感知信 号的序列角度讲,非正交有两种形式,一种是各个发送节点的感知信号序列不同,如使用 gold 序列时,各个发送节点使用产生 gold 序列的初始值 SequenceID 不同;另外一种是各个 发送节点的感知信号序列相同,如使用 gold 序列时,各个发送节点使用产生 gold 序列的初 始值 SequenceID 相同。下面分别介绍这两种情况。 的随机序列,并且不同的随机序列之间是非正交的。需要配置不同的初始值 SequenceID, 以便不同发送节点产生不同的随机序列,这样可以使得节点间发送的感知信号的干扰白噪化。 产生感知信号序列1;TRP2 配置 SequenceID2,产生感知信号序列2。相应的,在感知信号 接收到端,如果要接收 TRP1 的感知信号,使用SequenceID1 产生感知信号序列,并对接收 号序列,并对接收到的感知信号进行解扰操作。 时频资源非正交(类型1)复用方式的优点是各个发送节点之间发送信号相互独立,缺 点是相互有干扰。