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具体如下：模型可以通过提示词来解释场景中的要素/解释为什么做出某个决策。实时驾驶时可能不需要把所有的解释功能都开启。但需要的时候，模型可以思考更久、产生更多推理 token，再输出与推理一致的控制动作。也就是车上运行同一个模型，该模型可以根据情景选择是否启用“长思考”，它可以启用这些能力，也可以直接产出控制。如果对所有大小事件都展开深度推理，那延迟会太大。所以需要时，再延长推理以给出正确答案。
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