将四个摄像头安装至达芬奇Xi系统以识别手术室常见设备及活动
2025-03-20 13:40:37
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科操作。团队采用基于相对运动的策略建模,提高了手术机器人在组织提起、针头拾取与交接、打结等手术任务中的成功率,并证明了腕部摄像头能增强任务表现和泛化能力。实验表明,该方法可利用大规模临床数据训练,为手术机器人自主化发展奠定基础,预计未来将推动智能手术技术的进一步突破。
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