Grok 系列模型有望增强 Optimus 多模态理解能力。人形机器人相较于自动驾驶方案对语言指令、视觉理解等要求更高,依赖于多模态大模型能力的提升,马斯克成立的大模型公司 xAI有望为 Optimus提供技术赋能。2024年 3月,xAI发布 3140亿参数的混合专家模型 Grok-1,并对其开源;在此基础上,又进一步推出 Grok-1.5及多模态模型 Grok-1.5V,能够实现自然语言及图像的推理,性能表现较为突出。目前公司已经在为 Grok-2 等下一代模型储备算力资源,有望进一步提升模型能力。