2014-2050年各自动驾驶级别小型车销售量及2022年各自动驾驶级别小型车销售量占比（百万台）
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L3 及以上级别自动驾驶渗透率仍然较低。根据具体智驾功能来看，地平线机器人招股说明书中 ADAS/AD 分别对应 L2/L2+级别自动驾驶。根据 Yole 对小型车（lightvehicle）的统计，目前 L3 的渗透率仍然较低。我们认为除因技术并不完全成熟外，主要是由于其人机切换机制不明确、以及法律责任认定的相关法律尚未落地。根据 SAE 的定义，L3 是指由车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力以备不时之需，这意味着人类驾驶员和智能驾驶系统需要频繁交接车辆的控制权，这进一步提高了相关技术实现的难度。另一方面则是相关责任的认定并不完善，因为 L0-L2 仍然由人类驾驶员负责驾驶任务，因此也自然由人类驾驶员承担交通事故的责任，L4 及以上则由车辆承担相关责任，而 L3 对于车辆和人类驾驶员还没有清晰的责任划分，因此带来了相应的监管困难。
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