机器视觉技术于 20 世纪 70-80 年代,在西方发达国家中率先兴起。我国机器视觉行业则起源于上世纪 90 年代末,逐步在消费电子、印刷、制药等行业得到应用。2010 年起,随着人工智能技术的发展、深度学习算法的成熟以及视觉传感器的进步。机器视觉的感知过程更加接近人类自然视觉,视觉算法的分类、检测能力显著提高。同时,视觉测量方法逐步由 2D 平面测量向 3D 立体测量递进。与 2D 相比,3D 测量技术增加了深度位移与三轴旋转的自由度,可以适应和测量物体的空间姿态,从而增加了机器视觉设备的应用场景,推动了全行业的快速发展。