石头科技/科沃斯避障方案中多以结构光/RGB摄像头配合AI识别技术
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扫地机器人领域，应用场景为室内，石头科技和科沃斯为代表的企业避障和物体识别能力要优于其他企业。石头科技和科沃斯多采用结构光避障方式配合 AI识别技术，能够识别多种障碍物并根据障碍物种类做相应的避障策略，例如石头 G20 采用结构光+AI 识别避障，能够识别 13 类 42 种障碍物。而云鲸和小米部分机型未采用 AI技术或仍采用单激光避障方式。
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