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医用内窥镜按产品结构可分为硬镜和软镜。硬镜包含摄像系统、光源系统以及镜体，广泛用于普外科、泌尿科、妇科和骨科等多个科室。由于硬镜无法弯曲，在操作时用于诊断和/或治疗人体表浅或浅层部位的自然腔道以及通过穿刺开口的腔道病灶，例如膀胱镜和宫腔镜等。硬镜系统主要由内窥镜、光源、摄像系统以及配套的显示器、台车等构成。其中内窥镜、光源和摄像系统为整机系统的核心零部件。内窥镜主要由镜体、导光束接口、目镜罩及附件导光束转接器等结构组成。配套相应的摄像系统、光源及其他手术器械使用，用于在人体内的检查和手术中的观察成像。硬镜具有成像清晰、色彩逼真、易于操作等优点，已成为目前医务人员观察治疗人体内部病变组织最方便、直接、有效的医疗器械之一。
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