(a—c)国产和(d—f)日本柔轮显微组织光学显微镜照片和SEM照片
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在原材料选择方面，根据张朝磊等《谐波减速器特殊钢材质柔轮的组织和力学性能分析》，以日本哈默纳科谐波减速器 CSF-32 柔轮与同型国产柔轮为例，国内外均采用中碳合金特殊钢作为柔轮原材料，而成分上的显著差异在于微合金。国产柔轮采用 V-Ti 复合微合金化,，并且 V的含量较高，而日本柔轮采用 V-Ti-Nb复合微合金化。与日本柔轮相比, 国产柔轮组织较为粗大（原奥氏体晶粒度小 1.0~4.0 级），而且稳定性较差（原奥氏体晶粒度级差达 3.0级）。
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