PaLM-E参数量达5620亿(GPT-3的参数量为1750亿)
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2023 年 3 月,谷歌和柏林工业大学共同发布可以用于机器人的多模态视觉语言模型PaLM-E,用视觉数据来增强其语言处理能力,可以指导机器人完成复杂的任务。PaLM-E主要基于谷歌现有的 PaLM 大语言模型,并且加入了感知信息的能力,能让机器人真正“理解”任务,将看到的图像转化成可以理解的语言文本,从而做到在面对零样本新任务时的“举一反三”。PaLM-E 无需对相关数据进行预处理或注释。
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