2021 年 1 月,赵中博士、钟生平博士、李峥博士、卫娜女士、珠海通桥、杭州涪江、珠海归创、湖州归桥、WEA 和南京语意慧签订一致行动人士协议,共同控制公司决策和经营管理,其中最大股东为赵中博士(11.22%),如果各方未能在关键事项上达成一致意见,各一致行动人需根据赵中博士指示行使各方投票权。其他持股 5%以上股东为 OAPIV (HK) Limited、先进制造产业投资基金(有限合伙)、Schroders Plc 和 AIHC Master Fund,分别为7.62%、6.16%、5.86%和 5.50%,股权结构分散且稳定。截至 2022 年,公司流通股占已发行股本的 97.7%,非流通股占 2.3%。