世界模拟器可以与车辆的策略网络闭环运行
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这样的数据很容易收集，而且不需要“最优驾驶”；甚至出错/碰撞的驾驶数据也有价值，因为模拟器需要覆盖边界场景。有了它，就可以把这个模拟器与驱动车辆的策略网络（PolicyEngine）连接起来，以闭环方式串联运行，从而模拟整个世界。
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