禾赛是车载激光雷达行业内最早提出芯片化路线的公司,推动激光雷达产业正式进入"芯片定义感知"的新纪元。公司于 2017 年末成立芯片部门,研发内容包括激光器驱动芯片、模拟前端芯片、数字化芯片和 SoC 芯片。公司 2022 年量产的 AT128 激光雷达成为全球首个实现车规级量产的芯片化远距激光雷达产品,同时以收发端芯片化集成的架构创新颠覆了传统分立式技术路径。在将体积缩减至接近传统方案的一半,同时,将点云密度提升至 153 万/秒(是市场上同类产品的 2 倍)。相比 2014 年市场上的一个经典款车载激光雷达,2021 年禾赛发布的 AT128 点频已经提升了 15 倍。由于传统的激光雷达需要组装数百个分立组件,这导致出现质量问题和不一致的可能性更高,而芯片化的激光雷达将多种功能集成到几个芯片中,由于简化了制造流程,进而降低了系统复杂性及成本。