禾赛自研芯片量产历程
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/预制半成品/冷链相关项目（部分列举）
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图12 四川省居民人均可支配收入变化 （2020-2025）
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图10 印度尼西亚针对其前10大出口产品进入美国市场的主要竞争者及其最新的相应关税水平
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图6 印尼对美国的农业出口，2010年至2024年
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图7 受到美国互惠关税影响最大的五种农业食品产品
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禾赛是车载激光雷达行业内最早提出芯片化路线的公司，推动激光雷达产业正式进入"芯片定义感知"的新纪元。公司于 2017 年末成立芯片部门，研发内容包括激光器驱动芯片、模拟前端芯片、数字化芯片和 SoC 芯片。公司 2022 年量产的 AT128 激光雷达成为全球首个实现车规级量产的芯片化远距激光雷达产品，同时以收发端芯片化集成的架构创新颠覆了传统分立式技术路径。在将体积缩减至接近传统方案的一半，同时，将点云密度提升至 153 万/秒（是市场上同类产品的 2 倍）。相比 2014 年市场上的一个经典款车载激光雷达，2021 年禾赛发布的 AT128 点频已经提升了 15 倍。由于传统的激光雷达需要组装数百个分立组件，这导致出现质量问题和不一致的可能性更高，而芯片化的激光雷达将多种功能集成到几个芯片中，由于简化了制造流程，进而降低了系统复杂性及成本。
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