美国“虎鲸”(Orca)超大型无人潜航器概念
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➢ 通信系统：无人潜航器在执行任务时，相互间、与母艇（舰）以及支援平台间需要传输大量的指令和数据，对通信能力提出了较高要求。目前用于 UUV通信的技术主要有四种，包括水声通信、无线电通信、水下光通信、磁感通信。
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