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ACE引擎是百度基于 Apollo平台引擎和车、路、云、图四个板块构筑的城市智能化生态，，即 To G端的智慧交通解决方案。车、路、云、图分别对应 MaaS，路联网，智能云（交管大脑），高精地图四个板块。目前车路协同相关测试项目落地 20多个城市，而 ACE引擎也落地广州黄埔，项目中标规模约 6.5亿。
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