2023 年,公司智能驾驶感知系统毛利率有所提升。2020-2022 年,车载摄像系统毛利率分别为 27.98%/23.09%/21.58%,公司车载摄像系统毛利率有所下降,主要系产品结构变动所致。2020-2022 年,车载视频行驶记录系统毛利率分别为22.04%/27.63%/28.15%,公司车载视频行驶记录系统产品毛利率先上升后保持稳定,2021 年,受到产品结构变动和材料成本下降的影响,公司车载视频行驶记录系统产品毛利率上涨。2020-2022 年,超声波雷达系统毛利率分别为14.70%/13.78%/18.84%,2022 年,超声波雷达系统产品的毛利率有所上涨,主要系产品结构变动所致。2023 年,公司汽车智能驾驶感知系统毛利率为 22.99%,同比+0.78pct,预计与智能驾驶感知系统产品规模化走量有关。