世界模型在自动驾驶中的应用
2025-09-08 13:56:29
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世界模型提供仿真环境，实现系统闭环。世界模型是一种生成式时空神经系统，它将多传感器物理观测压缩为紧凑的潜在状态，并在假设动作驱动下向前推演，使车辆能在未来场景发生前进行预演。换而言之，世界模型抽象出真实世界中的元素，表征元素间的规律，推断真实世界的反馈。在自动驾驶领域，世界模型可以辅助数据生成从而降低数据依赖、预测场景（模拟长尾场景）、提升感知与动机-动作预测能力、控制智能体行为。优秀世界模型提供的仿真环境和训练场景是提升系统驾驶能力的关键。
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