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无人机总装集成组装环节主要由军工央企下属的科研院所、高等院校、民营企业多方参与。军工企业和科研院所已形成各具特色的系列产品，成为我国军用无人机总体设计和集成组装的主导单位，承担军用无人机产业链链长职责。高校依托科研优势和专业特色，成立专业开展无人机业务的公司，实现了产学研融合发展。民营企业从系统供应商加入无人机产业链，系统业务成熟后延拓至整机业务。央企上市公司有中无人机、航天彩虹、航天电子，民企上市公司有纵横股份、星网宇达、观典防务等。
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