线控转向是高阶自动驾驶要求下必然的发展方向。驾驶员接 车辆时,转动方向 ,传感器 转向信号传递给 ECU,ECU 通 分析处理信号判别汽车 动状态,计 出合适 前轮转角发送到转向执行 机, 现车辆转向;ECU 向驾驶员提供路感反馈,保障行车 全性;整车自行驾驶时,ECU 主动控制转向执行 机,现转向操作。线控转向具备可脱 驾驶员 现自主转向 特点,同时具备响 速快,控制 高;可通 法优化适 不同车型、驾驶员,灵活性及自适 能力强;易于其他主动 全控制 统集成和协同控制,提高汽车 整体性能 优点,是高阶自动驾驶要求下必然 发 方向。