2022年全球谐波减速器市场哈默纳科一家独大
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下产生周期性弹性变形，使柔轮齿和刚轮齿进行啮合，从而实现运动和扭矩的传递。柔轮是谐波减速器中结构最复杂、最容易被外力损坏及腐蚀磨损的传动性部件，其结构将直接影响传动的承载能力、寿命、传动的啮合性能和工艺性。
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