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由专用化向通用化发展，功能逐渐多样化 早期，美军的水下无人装备承担任务比较单一，基本都是针对某一特定任务开发的，属于专用型。例如：先进无人搜索系统（AUSS）主要承担水下搜救任务，Odyssey AUV 主要用于海洋科学和工程试验，Caribou AUV 主要用于海洋声学测量。2000年后交付的水下无人潜航器发展改进为通用型，一型水下无人装备能够承担多项任务。例如：“莱姆斯”（Remus）与“金枪鱼”（Bluefin）系列无人潜航器均采用模块化设计，均可通过搭载不同类型任务载荷，完成多种作战使命任务。
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