六维力传感器技术壁垒相对较高,一是结构设计需要尽可能减少不同维度之间的耦合,二是新产品的标定过程复杂,三是识别快速变化的力信号对算法要求较高,四是需要解决多维力传感器间的耦合误差,提高测量精度。目前,全球六维力传感器市场呈现国际巨头主导高端、中国企业快速崛起、细分领域竞争深度分化的竞争格局。目前美国 ATI、德国 Schunk、瑞士 Kistler在汽车测试及航空航天等高端市场具备技术优势;我国已有个别国产厂商的生产工艺可以与国际头部公司同台竞技,包括柯力传感、宇立仪器、坤维科技、蓝点触控等代表厂商;同时日本 Epson、美国 AMT和加拿大 Robotiq分别在消费电子微型化、医疗机器人和教育领域形成差异化竞争优势。