国内六维力传感器市场第一梯队为ATI、坤维科技、鑫精诚、宇立仪器
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中国力矩传感器竞争格局
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高价值高壁垒，六维力传感器面临动静态特性及解耦问题 进口六维力传感器价格昂贵，国内外产品在多方面仍存在差距。2022 年，在接受高工机器人采访时，坤维科技创始人熊琳表示：“一台高性能的进口力传感器的价格顶得上国内一台协作机器人的价格，导致国内机器人行业用不起，加之标校能力和生产方式等多方面 的约束， 国内多数六维力传感器厂商无法满足产能需 求，阻碍了第三代工业机器人的发展。”高性能六维传感器价格从几千到上万不等，价值量较高。国内参与者主要是鑫精诚、宇立仪器（安川电机、KUKA、ABB 的力传感器合作商）、坤维科技（供货给节卡、遨博、睿尔曼、大族等国内协作机器人厂商），但国产六维力传感器与外资主流传感器在灵敏度、串扰、抗过载能力及维间耦合误差等方面仍存在差距。
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