从 L2 级别的 ADAS 域控制器供应角度出发，自动驾驶参在这四种模式中，传统Tier1厂商仍然会在第一种模式下 加深自身掌控能力，新进入的自动驾驶公司通常以第二种 传统Tier1模式：Tier1为OEM 提供包括芯片选型、域控 模式切入，而第三种和第四种模式是车企为了能够掌控未 制造、应用算法以及整车集成在内的完整解决方案，是传 来自动驾驶核心技术所做出的变革，有能力的主机厂将努 统车企与 Tier1供应商最为传统也是最为熟悉的模式；(2) 力朝着该方向演进，而无力做出改变的车企则以第一种和 第二种模式获得自动驾驶供应能力。产业链上下游仍在相 于硬件在芯片算法等新兴领域或许较难满足OEM的需求, 互角力，争夺价值链核心环节的主导权，所有的玩家都需 因此自动驾驶集成商的角色应运而生。自动驾驶公司直接 要考虑以模块化、分层的方式满足不同主机厂的不同需求。 采购芯片和其他工具链，并从Tier1处获得硬件制造能力， 方案。在此模式下,自动驾驶供应商充当了Tier0.5的角色, 原Tier1沦为硬件代工厂；(3)OEM 自研模式:OEM厂为 加深自身对于技术的掌控能力，绕过TierO.5的角色直接 负责应用算法开发以及芯片选型采购，并交由Tier1负责 生产及整车集成；（4）OEM深度自研模式：为进一步加深 产业链控制，OEM将芯片自研也纳入业务范围，负责应用 算法开发、自研芯片设计及整车集成的全套方案设计，此 特斯拉。