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参考高工机器人产业研究所（GGII）信息，随着人形机器人在工业制造领域应用成熟，叠加六维力传感器价格降低，其渗透率有望进一步提升。GGII 预计，到 2030 年，中国人形机器人六维传感器出货量有望超 46 万台，市场规模有望超 18 亿元。2030 年后，面向 2C场景的人形机器人预计将加速落地。当人形机器人走进家庭提供服务，其面临的任务场景更为复杂，对安全交互的要求将显著提高，对六维力传感器的配置需求将更为刚性。
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