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1.2.2 控制类：公司 PC-based优势显著，PLC产品快速突围 控制器是运动控制系统的核心，需求受伺服/步进系统直接影响。控制器起连接操作人员与伺服/步进系统的作用，其主要任务是通过计算每个预定运动的轨迹，形成控制参数，向伺服系统发出运动指令，同时监测传感器传输的反馈信号并及时调整，保证运动控制系统能够正确运行。通用运动控制器可以分为 PLC 控制器、嵌入式控制器和 PC-Based 控制器三大类，作为步进系统和伺服系统的控制装置，其市场规模受到步进系统和伺服系统的直接影响。
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