渐开线齿廓与双圆弧齿廓啮合路径对比
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目前柔轮多为双圆弧齿廓。柔轮齿廓最早为直线型，直线齿廓在传动时能够保持固定的传动比，但由于柔轮轮齿存在法向变形，直线齿廓不能保证良好的传动性能。之后，渐开线齿廓被广泛应用，渐开线齿廓较为简单，且综合性能较好。但是渐开线齿廓仍然存在不足，负载状态下容易出现尖点啮合，同时渐开线齿廓啮合不连续，干涉非常明显。目前，双圆弧齿廓是应用较多的改良版本，其齿啮合数更多，更有利于提高承载能力和实现连续啮合，保证运行的平稳。
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