载荷（传感器）方向升级或仍然是军用无人机中短期内的主要发展方向。以美国高空长航时侦察机“全球鹰”项目为例，不同批次机型的更新升级方向主要与载荷（传感器）有关。据《Global Hawk Systems Engineering case study》（Air Force Center for Systems Engineering，Bill Kinzig，2010），“全球鹰”从Block 0~Block 40过程中，主要升级方向与其传感器有关，如从Block 10的基础版集成传感器套件升级至Block 40的增强型EO/IR传感器。据《“全球鹰”无人机系统项目费用和效能分析研究》（张海涛，中航工业发展研究中心，2014），“全球鹰”Block 10/20/30/40型的单机成本分别为4640/5450/7610/8460万美元，其中各批次的任务设备成本分别为2390/1960/3810/4980万美元，各批次单机成本变化的原因是机体结构不同，以及机载传感器日益先进，如Block 30使用单机成本2000万美元的ASIP，而Block 40使用了单机成本约5000万美元的MP-RTIP。
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